【キャンピングカーで日本をめぐる旅2026】南関東を冬旅 静岡神奈川編 熱海の湯と真鶴さんぽ

2026年最初の旅は、静岡と南関東での冬旅。行ってみたかった場所＆味、そして思い出の場所＆味をめぐります。

冬旅は静岡から神奈川へ。「KKRホテル熱海」でおいしいランチと温泉を満喫、それから真鶴で歴史に触れるおさんぽを。

静岡神奈川編：熱海の湯と真鶴歴史さんぽ

前回のキャンピングカーで日本をめぐる旅はこちら！

【キャンピングカーで日本をめぐる旅2026】南関東を冬旅 静岡編④ 伊豆のスーパーとラーメン

熱海市「KKRホテル熱海」でランチ＆温泉

こんにちは、マイキャンピングカーZIL5で日本各地を旅する早起き鳥一家です。
2026年最初の旅は静岡と南関東をめぐる旅。現在地は静岡県熱海市、静岡県最後の立ち寄り地になる「KKRホテル熱海」でランチと温泉を満喫します。

熱海は何回か来ているけど、考えてみると温泉に入ったことはなかったわ…。

ということで、日帰り温泉を探してみました。すると、共同浴場は安い、けど駐車場がない。駐車場のあるホテルの日帰り温泉はどこも高い！うーんん…。で、コレが一番リーズナブルではなかろうかと選んだのが「KKRホテル熱海」です。

「KKRホテル熱海」の日帰り入浴は1人1,800円となかなかお高い。けれど、ランチ付きにすると2,800円（ランチは1,800円相当）。さらに平日はホームページにある割引券提示で300円引き。つまり2,500円で、1,800円の温泉と1,800円のランチが楽しめるんです。お得～。

とはいっても、平日のランチ付き入浴が楽しめるのは水・金のみと、ちょっとハードル高めでございます。

ホテルの駐車場はあまり台数がないので（20台停められるかどうか）、ご注意を。

フロントで受付をして、先にランチをいただくことにしました。
和食系と中華系のランチセットがあり、我々はあんかけソバの「麺セット」を。ミニ炒飯に選べる中華のおかずつきセット。大ぶりの海鮮が入った塩味のあんかけソバ、うま～。

これでも充分（そして美味）ですがバイキングコーナーにサラダ、あら汁、デザート、コーヒーなどもあり大充実。特にあら汁、美味しいです。

ランチをゆっくり食べて落ち着いたところで、７階にある展望風呂へGO。

お風呂からはこんな感じで海を一望できます（写真は７階のホールから）。寒波がきていて今日は荒天（笑）めっちゃ寒々しいですが、晴れた日なら最高の眺めが楽しめそうです。

今朝の朝ごパン：ツナチーズのホットサンド

寒波のせいでめちゃ寒く、天気の悪かった昨日は「KKRホテル熱海」でのランチ＆温泉でおしまい。そのあとは公園駐車場に移動して、のんびり過ごしました。ちょっと風邪気味なので、ここで無理しちゃイカン。

あくる日の朝もゆっくりと起き出して、急ぐことなくのんびりと。冷え込んだ日の朝ごパンは、「由比缶詰所直売所」で買ったツナ缶ととろけるチーズ、それからトマトでホットサンドを。うん、おいしくできた、いいツナ使ってますからね。

真鶴歴史さんぽ：鎌倉殿の足跡めぐり

真鶴半島に移動してきました。真鶴は神奈川県、ここから神奈川編スタートです。

初めて来た真鶴、まずは海が目の前に広がる「琴ヶ浜無料駐車場」へ。海がきれいで、いいところですなあ。ここから少し歴史さんぽに出かけよう。

皆さま、2022年に放映されたNHKの大河ドラマ「鎌倉殿の13人」をご存知でしょうか。鎌倉幕府の二代目執権北条義時を主人公にした、平安末期から鎌倉初期を描いたドラマでした。鎌倉幕府といえば、初代征夷大将軍の源頼朝。ドラマの前半は義時と頼朝を中心に進んでいきます。

隠遁生活を送っていた源頼朝が蜂起に失敗して敗走する、という場面。船で安房（房総半島）に逃れていく、ということになるんですがその船出をしたというのがこの真鶴の地。

「琴ヶ浜」から見渡した海、写真右奥の港のあたりに「頼朝船出の地」があります。ずうっと右に目をやると三浦半島らしきものは見えるけど、さらに東京湾横断して千葉の房総半島までかあ。その頃の船ってモチロン手漕ぎだよねえ…。

と感心しつつ、「琴ヶ浜」から歩いて10分ほどの「貴船神社」にやってきました。創建は800年代といわれる歴史のある神社です。その境内にあるのが、

「頼朝の腰掛石」。
これから訪れる「しとどの窟」の近くにあったとされる巨石で、いつしか「頼朝の腰掛石」と呼ばれるようになったとか。えっ、こんなデカイ岩にどうやって座ったの！？と思ったら、元は横たわっていたんですって。最後まで読めよ、自分…。

次に「頼朝の腰掛石」から歩いて４分、「しとどの窟（いわや）」にやってきました。頼朝が追手から身を隠したという洞窟、見つかりそうになった時に鳥（シトトという鳥）が飛びたって事なきを得たとか。

現在の洞窟は再現で、海岸から道路をへだてて山側にあります。元の洞窟は海側にありましたが、関東大震災で隆起して地形が変わってしまったんだそう。

真鶴の歴史さんぽを終えてZIL5に戻ってきました。初めての真鶴、景色はいいし海鮮のお店もほうぼうにあるし、リピートしたい場所決定。

さてこの後はさらに東へ。小田原で洗濯と買い物をすませたら、南足柄市にある「道の駅 足柄・金太郎のふるさと」を目指したいと思います。